Art martial au bâton.

Selon la légende, le samouraï Muso Gonnosuke aurait défaît lors d'un duel le célèbre Miyamoto Musashi (qui se serait déclaré perdant après avoir été touché par le bâton de son adversaire!)

Muso Gonnosuke qui était alors Soke de la fameuse école Katori Shinto Ryu aurait fondé sa propre école Shindo Muso Ryu Jojutsu ayant pour principale arme le Jo. Cette école, très dense (64 katas de Jo sans compter les formes avec d'autres armes, le sabre, le jutte, le tanjo...) est à la base des 12 Katas de la fédération que tout jodoka pratique à ses débuts, le Sete Jo.